Pixels en hoeken
De electronica van onze POI bevat een Gyroscoop, dat is een sensor die heel precies de oriëntatie van onze POI bij kan houden zodat wij hem in onze code op kunnen vragen. Bij het opvragen van de oriëntatie krijgen we meestal een waarde in Radians terug. Radians zijn net zoals graden een manier om hoeken te meten alleen bij Radians meten we niet de hoek maar de afstand die is afgelegd tussen twee momenten. Bij Radians is een volledige circel 2 x PI π oftewel 6.28318530718 radians staat gelijk aan 360 graden. Als we iets van wiskundige formules gebruiken om graphics te renderen dan is deze notatie meestal handiger. Voorlopig gebruiken we gewoon hoeken waarbij 0 graden betekend dat de Poi recht naar boven wijst.
pie / pi / π chart
De hoeken in de plaatjes hieronder zijn allemaal 36° maar als we graden zouden gebruiken om te weten waar een pixel zit dan is hoek 1 van 0° tot 36°, hoek 2 van 90° tot 126° en hoek 3 van 180° tot 216°. We willen eigenlijk niet weten wat de hoek is, maar hoe ver we vooruit zijn gegaan sinds de laatste keer dat we keken.
